腳輪，是基于腳輪主體的樞接座上，其主要由輪子、軸桿、密封體及護蓋組合而成。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪就是人們在日常中所說的萬向腳輪，能夠達到360°旋轉運動，而固定腳輪也成為定向腳輪，只能直行運動，并不能旋轉。

一般來說，這兩種腳輪會搭配使用，像是市面上手推車一般是前兩個是定向腳輪，后兩個靠近扶手的是萬向腳輪。

通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪的制作具有多種類型，如鑄鐵輪，尼龍輪等。

腳輪的負荷能力是根據所需重量負荷設計確定的。腳輪的承載能力是對腳輪最基本、最關鍵的要求，實際使用情況有很大的不同。因此，在實際確定腳輪承載能力時，應該有一定的安全余量，。通常可以通過兩種方式進行選擇:

一、按三只腳輪承受全部重量選擇。其中一只腳輪懸空，這種方法適用于貨物裝運或設備移動過程中，腳輪承受的沖力較大，地面狀況較差的場合，尤其是在總重量較大的情況下。

二、按四只腳輪承受總重量的200%選擇。這種方法適用于地面狀況良好，貨物裝運或設備靜止不移動的場合。

需要特別指出，對于那些腳輪會受到很大沖擊情況，不僅要選擇承載能力大的腳輪，而且應該選用殊設計的抗沖擊結構。